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自動化桁架機器人的原理及其適用范圍
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一、什么是桁架機器人


桁架機器人對于經常接觸制造加工行業的人士,對此設備很熟悉。簡單說桁架機器人具備集成加工能力,可以有效解決生產線的快速上料和下料、工件的翻轉、制造等諸多問題。


桁架機器人,屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業,其速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對加工設計整套物料搬運及儲存設備,滿足實際機床生產線的需要。桁架機器人由桁架機器人系統、吸盤系統、電氣系統、軟件系統、橋架、料架、輸送系統、RGV系統、KBK等組成。

二、桁架機器人的優勢


1.提供更安全的工作環境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;


2.減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;


3.提高企業競爭力,改善勞動條件逐步提高生產效率;


4.更強與可控的生產能力,加快產品更新換代;


5.提高零件的處理能力與產品質量;


6.消除枯燥無味的工作節約勞動力。


三、桁架機器人的應用


桁架機器人可現實快讀更換盤類與夾具,快速調機,適用于大多數加工件的使用,滿足不同型號的數控車床自動上下料的生產工藝要求。廣泛應用于汽車、摩托車、電動車、LED、電子電器、通訊設備、齒類、軸承、安防、工程器械衛浴、廚具、生活用品等行業的零配件加工領域。

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