| 搬運機器人系統介紹 |
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搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。
另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業，來減輕人類的負擔，而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。 搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。
機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。
用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專用工具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。 現在隨著機器人搬運應用的場景越來越復雜，很多搬運機器人系統都開始配備了視覺識別系統。視覺識別系統一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機對工件進行拍照識別，也有一些視覺系統會直接集成在機器人末端執行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產場景的需求 |
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