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碼垛機器人，是機械設備與計算機語言有機結合的物質。為當代生產制造出示了高些的生產率。碼垛設備在碼垛領域擁有非常普遍的運用。碼垛機器人大大的節約了人力資本，節約室內空間。碼垛機器人運行靈便準確、迅速高效率、可靠性高，工作高效率。

碼垛機器人系統軟件選用發明的座標式智能機器人的安裝占有室內空間靈便緊湊型。可以在較小的占地范疇內修建高效率環保節能的自動式砌塊成型機生產流水線的設想變為實際。

在職工進行商品的裝車后，進到輸送機1，商品輸送到全自動封箱機中，隨后歷經輸送機2，在二號線中有一個定位設備也稱做精準定位隔板（已在娃哈哈集團生產流水線取得成功運用），此設備和定位板能夠進行箱體的轉動和精準定位，能夠讓箱體靠左邊精準定位，隨后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個推動設備，此設備能夠將箱體適合的輸送到空余的室內空間，在將放滿的拖盤促進動緩沖區2。緩沖區上邊為碼垛機器人，智能機器人根據機械臂玻璃吸盤將15個小箱子（小包裝能夠碼15個，罐裝和罐裝啤酒能夠碼8-10個）總體提高豎直提高，在水準運作，以避開安全出口，總寬和高寬比均為兩米，歷經安全出口后豎直放置在碼垛區，前邊的精準定位隔板早已將箱體轉動，因此機械臂不用轉動，在放置進行后，依照原途徑回到，碼跺區進行10層碼跺后，由電動叉車將其叉走，在放置空余碼盤。前邊的緩沖區2碼盤在箱體被挪走后為空白光盤，由人力挪走再等緩沖區1碼盤運輸回來的情況下放置在緩沖區1可以。

系統軟件還設立應急終止按扭，可手動式、全自動終止；智能機器人支撐架工作中范疇內配有光柵尺防護系統，在常見故障或異常現象下報警系統燈亮了，系統軟件應急終止，在手動式情況下清除警報后系統軟件即可再次運作；有全自動記憶力作用，在斷電或常見故障狀況后可再次進行工作中。